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　　坦克在第一次世界大战中出现以后，步兵便装备了反坦克枪。德军使用的1918年式13毫米毛瑟反坦克枪堪称是这种枪的先河。第二次世界大战中，苏联的1941年式西蒙诺夫14.5毫米反坦克枪也是一种著名的反坦克枪。二次大战后，随着装甲与反装甲技术的迅速发展，老式反坦克枪的威力和机动性都已不能满足要求，遂被淘汰。

　　1980年代，奥地利的斯太尔·曼利彻尔公司研制了一种专门用于对付轮式和履带式轻型装甲车、卡车、直升机、侦察设备或雷达设备的步枪，称为AMR（Anti-Matériel Rifle）。