在上一篇中我们提出了这个电池的直流内阻特性好像与一般的锂电池不一样。通常我们接触到的锂电池， 随着内部电量的降低， 会越来越大。
而这个无人机的电池， 在刚开始放电的时候， 我们测量到的 ΔV1 = 302mV, 放电电流是 ΔI=10.2A，DCR = ΔV1 / ΔI = 29m
而在放电将近结束的时候，ΔV2 = 225mV, ΔI 没有变化。 这时DCR=22m
开始的时候， 我们怀疑这是在快速放电过程中， 电池温度升高， 造成了内阻的下降。但我们还是没有鲁莽地下结论， 而是利用 N7951A 进一步测量这个无人机电池的 DCR。
为了更方便测试，我来启用了 BenchVue 软件 。利用 BenchVue 软件，把 N7951A 设置成了反复充电 - 放电工作模式。在充放电过程中，同时获得充电电流、电池电量、电池端电压和电池开路电压几个值。
同时，在 BenchVue 中设置 DCR 的计算，最终直接获得 DCR 与电池电量之间的关系。
为了避免电流过大造成测试误差，我们把充、放电电流降到了 2A，这样，理论上电池内阻消耗的功率在100mW左右。应该不是问题了。
于是， 我们得到了以下的充电和放电曲线：
我们利用其中一次放电过程得到的数据得到 DCR 相对于开路电压的关系，明显看到端电压 4.25V 的时候， 或者电量最高足的时候，DCR最高，下降到 3.6V 附近达到最低， 之后又略有升高。
进一步，在 BenchVue 中加入 DCR 的运算，进行多次充放电的测试。
经过多次充放电的测量，最后，通过 BenchVue 的计算，自动得出了电池 DCR 相对于电池开路电压的关系。
从下面这张图中，我们可以看到：
在电池充电饱和时，开路电源 4.24V，相对于的 DCR=30.5m；最低值出现在开路电压 3.6V 左右，这时的DCR = 22m 。与上一个测试中的结果也大体符合。
对于无人机，还有其他的众多智能设备来讲，产品中所选用的动力电池内阻特性是非常重要，这关系到众多方面，如快充、快放、产品的安全性、可靠性和稳定性， 以及电池工作寿命等等。
因此，这种快速而准确的评估电池直流内阻的方法， 同样可以帮助工程师们优化产品设计、加快研发和测试进程，降低研发成本。
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