　　一、AMR机器人和AGV小车的概述：

　　AGV小车全名叫自动导引车，它是通过预设路径进行自动导航进行无人驾驶运输的工具，AGV小车现在已经成为物流行业的重要组成部分，它们能够在仓库、工厂、配送中心等环境高效执行运输任务；

　　AMR机器人全名叫自主移动机器人，是一种具备自主导航和路径规划能力的工具，AMR利用先进的传感器，如雷达、摄像头等，能够实时感知环境变化，自主规划路径避开障碍物。

　　以上都需要进行计算机进行控制，东田工控目前推出全新嵌入式工控机-能够帮客户解决，相关的解决方案；

　　二、AGV小车的工作原理：

　　AGV小车通常依赖人为固定路径进行导航行驶，其中地面上的路径可能是以磁条、磁钉、激光反射器、二维码等进行标识；但AGV小车需要提前规划好相关的行驶路径，若路径上有任何的变化都需要进行重新规划和设置；

　　AGV的路径较为固定，对于新变化的环境需要进行临时变动以及人工进行干预，对整体的环境适应性比较差。

　　AMR自主移动机器人利用摄像头或者是激光雷达和算法进行自主导航，AMR能够实时感知环境，动态规划路径、避开障碍物等，实现灵活的导航；避开障碍物率为99.9%

　　AMR适用于流程固定，路径明确的应用场景，生产线，仓库中的定点搬运，在预设路径上运行效率高，适合大批量的、重复性高的运输任务；

　　通过以上对比可以看出，AGV和AMR各有优势和使用场景。在选择自动化运输解决方案时，需要根据具体的应用需求、环境特点和预算进行综合考虑。