在当今科技迅速发展的时代，机器人、AGV（自动导引车）以及 AMR（自主移动机器人）的应用日益广泛，而它们与电梯之间的联动机制成为了一个关键问题。那么，机器人/AGV/AMR 乘梯梯控与电梯究竟是如何实现联动的呢？
首先，当电梯接收到梯控的开门指令时，就如同模拟人按下电梯的开关门键或者进行电梯外呼操作，此时电梯门需要打开。需要注意的是，电梯内部对于开门超时强制关闭的逻辑并非一概而论。有的电梯存在这样的设置，而货梯可能还具备延时开关的功能。同时，若存在防捣蛋功能，还需根据现场的实际情况与多奥协商，对上位机程序进行相应的调整。
其次，如果采用 RS-485 进行对接，梯控在收到机器人/AGV/AMR 的指令后，回复数据需要在 40 毫秒（此时间可调）之后给出回应。而倘若采用 TCP/IP 方式、HTTP 协议或者 modbus-tcp 等方式，则应依据双方的协议来进行灵活调整。
再者，电梯通常不应具备节能休眠模式。因为一旦存在这种模式，并且在节能休眠的情况下，也不应对实际电梯中机器人/AGV/AMR 的调用产生任何影响。这里尤其值得重点关注的是，梯控 220V 电源的接入务必要安装在节能电控箱的前端，并且整个接入过程需要电梯公司或者电梯维保人员全程提供技术配合。
最后，当登记（呼梯）成功之后，不管是通过外呼的上下键，还是轿厢内 COP 楼层按键，电梯都应当朝着目标楼层行驶，并打开电梯门，以实现高效、准确的联动运行。
未来，随着技术的不断进步和创新，机器人/AGV/AMR 与电梯的联动机制或许还将进一步优化和完善，为人们的生活和工作带来更多的便利和效率。